භාෂාව තෝරන්න ස්වයංක්රීය පිරිසිදු කිරීමේ පද්ධති පිටුපස ඇති ඉංජිනේරු විද්යාව නවීන උච්චතම ස්ථානයකට පැමිණ ඇති අතර එහිදී ද්රව්ය තෝරා ගැනීම ද්විතියික සලකා බැලීමක් පමණක් නොව කාර්ය සාධනයේ මූලික ධාවකය වේ. කාර්මික සහ බර වැඩ පරිසරයන් තුළ, පිරිසිදු කිරීමේ ඒකකයක් මත යාන්ත්රික ආතතිය අතිමහත් ය. සාමාන්ය පාරිභෝගික ශ්රේණියේ ප්ලාස්ටික් සහ මූලික රබර් කෝස්ටික් රසායනික ද්රව්ය, උල්ෙල්ඛ ග්රිට් සහ අඛණ්ඩ රාජකාරි චක්රවලට මුහුණ දෙන විට බොහෝ විට අසාර්ථක වේ. සම්මත කර ගැනීමට හේතුව මෙයයි NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව කල්පැවැත්ම සඳහා නිශ්චිත සම්මතය බවට පත්ව ඇත. නයිට්රයිල් බියුටඩීන් රබර් (NBR) යනු විශේෂිත වූ කෘත්රිම කොපොලිමරයක් වන අතර එය වඩාත් ඉල්ලුමක් ඇති තත්වයන් යටතේ ස්ථාවර පිරිසිදු කිරීමේ දාරයක් පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය අද්විතීය භෞතික ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව සපයයි.
කාර්මික පසුබිමක, රික්තකයක් හෝ බිම් ස්ක්රබර් එකක් සාමාන්ය විසිත්ත කාමරයේ දැවමය තට්ටුවකට වඩා අභියෝගාත්මක මතුපිට සැරිසැරිය යුතුය. ගබඩා කොන්ක්රීට් සිට මැෂින් ඔයිල් වලින් ආලේප කරන ලද කර්මාන්තශාලා ටයිල් දක්වා රොබෝ රෝලර් බුරුසුව ඉහළ ඝර්ෂණ scraper සහ සුන්බුන් එකතු කරන්නෙකු ලෙස එකවර ක්රියා කළ යුතුය. ඝර්ෂණ විද්යාවෙන් ඇඟවෙන්නේ ද්රව්යයක් මතුපිටට අතුල්ලන විට, තාපය හා උල්ෙල්ඛ ව්යුහය පිරිහීමට පටන් ගන්නා බවයි. කෙසේ වෙතත්, NBR තුළ ඇති අණුක බන්ධන විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ මෙම පරිහානියට ප්රතිරෝධය දැක්වීම සඳහා වන අතර, පැය සිය ගණනක අධිවේගී භ්රමණයකින් පසුව වුවද බුරුසුව එහි හැඩය හෝ එහි "සපාකෑම" නැති නොවන බව සහතික කරයි.
NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුවේ රසායනික ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව
ඕනෑම කෙනෙකුට වඩාත්ම වැදගත් තර්ජනයන්ගෙන් එකකි රොබෝ රෝලිං බුරුසුව රසායනික නිරාවරණය වේ. කාර්මික තට්ටු නිතර අධික බර සහිත degreasers, pH-අසමතුලිත ඩිටර්ජන්ට් සහ බොහෝ අවස්ථාවලදී අහම්බෙන් තෙල් හෝ ඉන්ධන සමඟ ප්රතිකාර කරනු ලැබේ. සාම්ප්රදායික ස්වාභාවික රබර් හෝ තාප ප්ලාස්ටික් ඉලාස්ටෝමර් (TPE) ඛනිජ තෙල් මත පදනම් වූ ද්රව්ය සමඟ ස්පර්ශ වන විට ඉදිමීමට, මෘදු වීමට හෝ "ගම්මි" වීමට නැඹුරු වේ. විට අ රොබෝ රෝලිං බුරුසුව එහි ව්යුහාත්මක අඛණ්ඩතාව නැති වී යයි, පිරිසිදු කිරීමේ වරල් නම්යශීලී සහ අකාර්යක්ෂම වේ, අපිරිසිදුකම ඉවත් කිරීමට අවශ්ය යාන්ත්රික උද්ඝෝෂණ ඇති කිරීමට අපොහොසත් වේ.
ද NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව එහි ආවේනික තෙල් ප්රතිරෝධය හරහා මෙම ගැටළුව විසඳයි. නයිට්රයිල් රබර් යනු ගෑස්කට් සහ හෝස් සඳහා මෝටර් රථ සහ අභ්යවකාශ කර්මාන්තවල ප්රධාන ආහාරයක් වන අතර එය හයිඩ්රොකාබන ඉදිරියේ ස්ථායීව පවතින බැවිනි. a සඳහා අයදුම් කළ විට රොබෝ සඳහා රෝලර් බුරුසුව පද්ධති, මෙම ද්රව්ය පිරිසිදු කිරීමේ වරල් ඔවුන්ගේ මුල් වෙරළේ දෘඪතාව පවත්වා ගැනීම සහතික කරයි. මෙම ස්ථායීතාවය ඉතා වැදගත් වන්නේ බුරුසුවක කාර්යක්ෂමතාවය රඳා පවතින්නේ සුන්බුන් චූෂණ මාර්ගයට "ෆ්ලික්" කිරීමේ හැකියාව මත බැවිනි. රසායනික නිරාවරණය හේතුවෙන් ද්රව්යය මෘදු වුවහොත්, එම flicking ක්රියාමාර්ගය අහිමි වන අතර, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස පහත වැටේ.
රබර් රෝලර් බුරුසු රොබෝ අතුරුමුහුණතේ යාන්ත්රික කල්පැවැත්ම
රසායනික ප්රතිරෝධයෙන් ඔබ්බට, උල්ෙල්ඛ මතුපිටට එරෙහිව අධිවේගී භ්රමණයේ භෞතික ඇඳුම් සහ කඳුළු දෘඩාංග පිරිසිදු කිරීමේ නිහඬ ඝාතකයා වේ. කාර්මිකයෙකි රබර් රෝලර් බුරුසු රොබෝ බොහෝ විට "වියළි ඝර්ෂණයට" ලක් වේ, එහිදී වැලි, ලෝහ රැවුල් හෝ කොන්ක්රීට් දූවිලි බුරුසු වරල්වලට එරෙහිව වැලි කඩදාසි මෙන් ක්රියා කරයි. NBR එහි සුවිශේෂී උල්ෙල්ඛ ප්රතිරෝධය සඳහා අගය කරනු ලැබේ, එයින් අදහස් කරන්නේ වරල්වල දාර වට නොවී රළු තට්ටුවකට එරෙහිව මිලියන ගණනක් පහරවලට ඔරොත්තු දිය හැකි බවයි.
a මත වටකුරු වරල් රබර් රෝලර් බුරුසු රොබෝ අත්යවශ්යයෙන්ම අසාර්ථක සංරචකයකි. ගැඹුරු පිරිසිදු කිරීමක භෞතික විද්යාවට ග්රූට් රේඛාවල හෝ කාර්මික බිම්වල සිදුරුවලට ඇතුළු වීමට තියුණු, ප්රමුඛ දාරයක් අවශ්ය වේ. NBR එහි තියුණු පැතිකඩ අනෙකුත් ඉලාස්ටෝමර් වලට වඩා දිගු කාලයක් පවත්වා ගෙන යන බැවින්, යන්ත්රයේ "ගැඹුරු පිරිසිදු" හැකියාව එහි සේවා කාලය පුරාවටම පවතී. මෙය කොටස් ප්රතිස්ථාපන වාර ගණන අඩු කරන අතර ස්වයංක්රීය බලඇණිය දිගු කාලයක් ක්රියාත්මකව පවතින බව සහතික කරයි, එය අක්රීය කාලය සැලකිය යුතු පිරිවැයක් වන කාර්මික පහසුකම් කළමනාකරණය සඳහා තීරණාත්මක මෙට්රික් එකක් වේ.
රොබෝ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත රෝලර් බුරුසුවක් සමඟ ඝර්ෂණය ප්රශස්ත කිරීම
A හි මූලික කාර්යය රොබෝ සඳහා රෝලර් බුරුසුව යෙදුම් යනු දූවිලි හා සුන්බුන් බිම තබා ඇති ඇලවුම් බලවේග ජය ගැනීමයි. මේ සඳහා නිශ්චිත ඝර්ෂණ සංගුණකයක් අවශ්ය වේ. ද්රව්යය ඉතා ලිස්සන සුළු නම්, එය දූවිලි මත ලිස්සා යනු ඇත; එය ඉතා "ටැක්කි" නම්, එය රොබෝවරයාගේ බැටරිය ඉවතට ගෙන ඩ්රයිව් මෝටරයට හානි කළ හැකි අධික ඇදීමක් ඇති කරයි. ක ඉංජිනේරු විද්යාව NBR රොබෝ රෝලර් බුරුසුව මෙම ඝර්ෂණය සියුම් ලෙස සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
NBR තුළ ඇති ඇක්රිලෝනයිට්රයිල් අන්තර්ගතය සීරුමාරු කිරීමෙන්, නිෂ්පාදකයන්ට නිර්මාණය කළ හැක රොබෝ සඳහා රෝලර් බුරුසුව ග්රහණයේ සහ මුදා හැරීමේ පරිපූර්ණ සමතුලිතතාවයක් ඇති භාවිතා කරන්න. මෙමඟින් බුරුසුව සියුම් අංශු මත ග්රහණය කර ගැනීමට ඉඩ සලසන අතර ඒවා රික්තයේ ආග්රහණ කලාපයට ළඟා වූ පසු ඒවා පහසුවෙන් මුදා හැරේ. ස්ථාවර බැටරි ක්රියාකාරිත්වය මත රඳා පවතින ස්වයංක්රීය ඒකක සඳහා මෙම ශේෂය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. අනවශ්ය ඝර්ෂණයක් ඇති කරන බුරුසුවක් තාපය හා ප්රතිරෝධය ඇති කරයි, මෝටරයට වැඩි ධාරාවක් ලබා ගැනීමට බල කරයි. NBR භාවිතා කිරීමෙන්, ඉංජිනේරුවන්ට පද්ධතියේ යාන්ත්රික ශක්තිය ප්රශස්ත කළ හැකි අතර, සෑම වොට් බලයක්ම බිම ප්රතිරෝධයට එරෙහිව සටන් කිරීමට වඩා පිරිසිදු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන බව සහතික කරයි.
විවිධ උෂ්ණත්වවලදී රොබෝ රෝලිං බුරුසුවේ ව්යුහාත්මක අඛණ්ඩතාව
කාර්මික පරිසරයන් නේවාසික නිවාස මෙන් එකම ප්රමිතීන්ට දේශගුණය පාලනය කරනු ලබන්නේ කලාතුරකිනි. ඒ රොබෝ රෝලිං බුරුසුව උප-ශුන්ය උෂ්ණත්වවලදී පැයක් සහ ඊළඟ පැයේදී අධික තාප නිෂ්පාදන බොක්කක ශීත ගබඩා ගබඩාවක වැඩ කිරීමට අවශ්ය විය හැකිය. බොහෝ ද්රව්ය සීතල තුළ බිඳෙනසුලු වීම හෝ තාපය තුළ ඒවායේ ප්රත්යාස්ථතාව නැති වී යාම, ඉරිතැලීම් හෝ ස්ථිර විරූපණයට මග පාදයි.
හි තාප ස්ථායීතාවය රොබෝ රෝලර් බුරුසුව NBR වලින් සාදන ලද එහි කාර්මික ආධිපත්යය සඳහා තවත් හේතුවකි. එය අඩු උෂ්ණත්වවලදී නම්යශීලීව පවතින අතර, එළිපත්තකට පහර දෙන විට එය කඩා නොවැටෙන බව සහතික කරයි, සහ ඉහළ උෂ්ණත්වවලදී එහි ආතන්ය ශක්තිය පවත්වා ගෙන යන අතර එය විකෘති හැඩයකින් "සැකසීම" නොවන බව සහතික කරයි. මෙම "ප්රත්යාස්ථ මතකය" සඳහා ඉතා වැදගත් වේ රොබෝ රෝලිං බුරුසුව මන්ද එය බොහෝ විට ආතතිය යටතේ හෝ රික්තක නිවාසය තුළ සම්පීඩිත තත්වයක ගබඩා කර ඇත. යන්ත්රය ආරම්භ වූ විට, NBR වරල් ක්රියාත්මක වූ පළමු තත්පරයේ සිට ක්ෂණික හා ඵලදායී අතුගා දැමීමක් සපයන ඔවුන්ගේ ප්රශස්ත පිරිසිදු කිරීමේ ස්ථානයට වහාම ආපසු පැමිණේ.
ස්වයංක්රීය පිරිසිදු කිරීමේ පද්ධති පිටුපස ඇති ඉංජිනේරු විද්යාව නවීන උච්චතම ස්ථානයකට පැමිණ ඇති අතර එහිදී ද්රව්ය තෝරා ගැනීම ද්විතියික සලකා බැලීමක් පමණක් නොව කාර්ය සාධනයේ මූලික ධාවකය වේ.
